SLAM算法相关论文
2019年末一场突如其来的新冠疫情给我们的日常生活带来了严重影响,为此提出了无接触检测的要求,自主消杀的巡检机器人的相关研究成......
机器学习相关课程是大数据专业和人工智能专业的核心课程，课程教学和实践基于开源数据集进行模型训练和测试，缺乏对实际应用场景和产......
花椒是餐桌上必不可缺少的重要调味品之一,但是由于花椒的生长环境多为山地,地形复杂且不规范,特别是甘肃、四川、青海等地的地形......
近距离旋转空间目标的相对姿态测量与稳定跟踪是空间非合作目标自主交会对接中的难点问题。受姿态运动、光照变化、形状变形甚至噪......
基于现有的同时定位与地图构建方法,设计了一种基于SLAM算法的智能小车。使用效果表明,所设计的智能小车能精准构建地图。......
同步定位与地图的构建(Simultaneous Localization and Mapping，SLAM)是虚拟现实(Virtual Reality, VR)和增强现实(Augmented Reali......
随着移动机器人技术的发展，一些人类在重复、繁重、危险等环境中的工作已经逐步由机器人代替。移动机器人在未知复杂的环境中自主定......
移动机器人基于视觉的同时定位与建图(vSLAM)算法作为移动机器人的一个关键技术一直都是该领域的研究热点，点特征作为vSLAM算法中使......
自主式水下机器人AUV(Autonomous Underwater Vehicle)代表了未来水下机器人技术的研究方向,是目前研究工作的热点。而导航问题仍......
随着海洋探测、资源开发的不断进步,自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)成为海洋技术研究的热点。自主导航是A......
快速准确的环境识别以及自主环境探索对于实现救援移动机器人自主导航至关重要。本文对救援移动机器人在城市搜救环境下的自主导航......
移动机器人进入未知环境时,不仅要根据已知的机器人位姿建立环境地图,获取环境的空间模型,而且需要根据已获得的环境地图,确定机器......
随着计算机技术和传感器技术的迅速发展,人们对机器人的智能化程度要求越来越高,而利用移动机器人对未知环境的感知则是机器人智能......
移动机器人自主定位与导航是机器人学科的一个重要研究课题。对环境地图已知的移动机器人自主定位已经有了很多比较成熟的方法,然......
随着自主移动机器人的发展,自主导航技术成为机器人领域的研究热点。为了真正实现移动机器人的自主导航,移动机器人在未知环境下的......
同步定位与地图创建(Simultaneous Localizationand Mapping,SLAM)是移动机器人自主导航的热点问题。所谓SLAM是指在不确定移动机......
为了在未知环境中进行导航,移动机器人需要构建环境地图并且同时定位自身在地图中的位置,像这样同时解决这两个问题的过程就称为同......
学位
地铁隧道在长期服役过程中,经常产生结构变形,威胁隧道结构健康和地铁运营安全,因此需要定期对隧道进行形变检测。现有的隧道形变......
随着科学技术的飞速发展,各行业自动化程度在逐渐提高。移动机器人领域涉及自动化、计算机技术、人工智能等诸多学科,所以移动机器......
随着人口老年化程度加深，对面向家庭服务的室内移动平台的需求也越来越高。在本课题中，根据家庭服务的功能要求，设计了一个面向家庭服......
随着社会经济的不断前进,以及劳动力成本的提升,大量的自动化设备投入到实际生产中去。其中移动机器人以其灵活性和智能性在各个领......
实现智能移动机器人完全自主的一个关键是如何解决移动机器人的定位与地图构建问题,这是移动机器人实现环境探索和导航的重要基础......
同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是实现移动机器人自主定位与导航的关键技术之一。经过长时间的......
移动机器人导航技术处于当前科学研究领域的前沿,象征着高新技术的发展方向,基于同步定位与地图构建理论(Simultaneous Localizati......
智能车，又称无人驾驶智能车，是近些年汽车领域和车辆领域科学研究和产品发展的主要方向。智能车为了能够完成人们期望的各类任务，定位......
智能移动机器人是机器人领域的一个重要分支，广泛应用于家庭服务、安防医疗、深海打捞、太空探索、矿产勘探、军事侦察等领域。对于......
