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本课题以面向危险灾害现场的高机动性、强地形适应能力以及信息采集救援机器人为研究对象展开研究。随着智能机器人的快速发展,救......
学位
带式输送机作为应用最广泛的散料连续运输装备,随着我国十一五期间大型煤矿的大规模建设,输送机技术也得到了快速的发展。研发应用......
链传动作为一种具有中间挠性件的非共轭啮合传动,具有结构紧凑,工作可靠,承载能力大,效率较高,能保持准确的平均传动比等优点。在......
应用多体动力学仿真软件RecurDyn,建立了全机着舰动力学仿真模型,并给出建模要点.同时,在此基础上进行了全机着舰动力学分析.通过......
期刊
借助RecurDyn软件对四驱采煤机整体搬运车构建三维模型,主要针对该型搬运车在平路、上坡和转弯作业状态下的动力学特点进行分析和......
