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人体行为识别在人机交互、视频监控、虚拟现实等多个领域有着广泛的应用,是计算机视觉领域的重要分支。随着深度学习的发展,人体行......
近年来,随着社会发展与科技进步,2D图像物体检测在许多方面取得了很大进展。然而,在自动驾驶或增强现实（AR）的许多应用中除了获得2D......
学位
同步定位与制图(SLAM)是指机器人在构建周围环境地图的同时将自己在其所构建的地图中定位。多机器人自身所具有的高效及鲁棒特性能......
三维重构技术可以将客观世界中的真实场景进行数字化再现,是计算机视觉和机器人领域一个重要的研究课题。随着应用需求的不断发展,......
目的 利用RGB-D数据驱动骨肌模型来预测受试者步行时的膝关节接触力,并验证其准确性.方法 首先,利用Kinect和Qualisys运动捕捉系统......
随着经济的发展与科技的进步，机器人开始走进人们的生活，并可以完成路径规划、清洁等日常作业。由于家庭环境的特殊性，机器人对日常工......
