PreScan相关论文
十字路口汽车与二轮车碰撞事故数量居高不下,安全形势严峻。其中二轮车骑车人作为弱势道路参与方,在碰撞中易发生严重损伤甚至死亡......
摘 要：智能辅助驾驶越来越多的得到应用，尤其自适应巡航系统的应用，能够在一定程度上减少驾驶员的驾驶强度。本文设计了一套自适应巡......
在车路协同(Cooperative Vehicle Infrastructure system,CVIS)环境下,通过车辆与路侧设备的通信,可以解决由于驾驶员对周围环境判......
路灯是为道路提供照明功能的灯具,它可改善交通条件,减轻驾驶员疲劳,有利于提高道路通行能力和保证交通安全,还可美化市容,在城镇......
自动泊车技术作为车辆自动技术的关键组成部分,已成为一个热门的研究课题。自动泊车技术可以在不需要驾驶员的情况下安全快速地完......
人工神经网络作为理论上能够拟合任何非线性映射的算法被广泛用在驾驶员模型的构建之中,契合了驾驶员作为一个复杂、离散性和时变......
介绍了快速自旋回波成像方法(FSE)在医学磁共振成像(MRI)系统上的实现.提出了一种简单的预扫描方案,可以有效克服FSE成像方法的固......
当今社会正以超高的速度发展着,使汽车的保有量值持续增长.人们在享受着汽车带来的便利之时,同样也在经受因汽车行驶等一些问题引......
为了解决智能汽车在虚拟仿真测试过程中存在的测试模块单一化、较难提供高密度高逼真交通流场景等问题,本研究利用智能汽车仿真软......
智能运输是新一代人工智能发展规划的重要组成部分,而AGV作为智能运输的一种,也起到了关键的作用。为了降低人工成本,无人仓储和智......
随着车载传感器的普及和高精度地图的发展,作为无人驾驶汽车关键技术之一的高级驾驶辅助系统(ADAS)逐渐进入人们的视野。高级驾驶......
为实现ADAS系统的仿真测试,解决传统实车验证存在的测试成本高、周期长、场景不可复用、无法定量分析等问题,设计实现面向SAE2级的......
对上海地区真实交通中的自然行驶工况进行视频采集、筛选和分类,得到152例涉及骑车人(自行车、摩托车、电动助力车)的危险工况.通......
针对X形和垂直交叉轨迹两种特殊的汽车行驶工况,分析自车和目标车的相互运动关系。进行了碰撞域的划分、碰撞时间的确定以及适用于......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
提出了使用PreScan模拟真实驾驶环境复现危险工况,获得驾驶数据并评价先进驾驶辅助系统(ADAS,Advanced Driver Assistance System)......
汽车自动驾驶技术受到越来越多的关注,在智能车技术研究中,预先的软件仿真能够为传感器选用和控制算法设计提供参照。PRESCAN软件......
汽车工程中,常用到PreScan、CarSim与Simulink等软件进行环境感知、整车控制等方面的仿真研究。对上述三种软件的功能做了介绍,分......
针对目前自动泊车系统转向不连续问题,提出一种两段式泊车路径规划算法,采用Sigmoid函数对路径进行函数拟合,确定泊车路径。建立了......
行人在道路交通事故中属于弱势群体,其严重损伤或致死的概率相对于其他交通事故形态更高。自动紧急制动(AEB)系统能够有效减少或避......
现如今,各个国家都致力于汽车自动驾驶技术的研发。在部分高端车型上,都配备了以ADAS为代表的自动驾驶功能。在ACC的研发过程,产品......
汽车自适应巡航控制系统（ACC）能够在汽车行驶的过程中给与驾驶员纵向控制上的极大的帮助。ACC控制主车的速度和与前车的距离以安全的......
基于预瞄跟随理论和模糊自适应整定PID控制原理,设计了智能车辆路径跟随控制算法.在PreScan与Matlab/Simulink协同仿真的软件环境......
近几年,发生在信号交叉口处的交通事故量较多,并且,产生交通事故必然导致区域交通堵滞、秩序混乱、资源浪费等情况,因此,减少交叉......
本文针对智能汽车最危险行为之一的超车换道自主行驶问题,引入碰撞时间决策超车换道,并重点对超车轨迹规划和轨迹跟踪问题进行了研......
针对目前自动泊车系统转向不连续问题,本文基于两段式泊车路径规划,采用Sigmoid函数对两段式泊车路径进行函数拟合;建立了横向预瞄......
ACC系统能够根据雷达等传感器检测到的前方车辆行驶信息,并自动控制本车的油门开度和制动强度,实现自适应巡航行驶,通过对车辆行驶......
超车行驶作为驾驶人行车过程中重要的行为之一,与行驶安全性有着直接的联系。为建立符合驾驶人操作习惯的超车模型,本文通过实车试......
提出一种智能车辆交叉口行为预测与控制方法.建立交叉口车辆行为预测的有限状态机(FSM)模型,对交叉口其他车辆的行为进行预测.构建......
行人的安全问题是智能交通系统中一个重要的环节,针对目前交通环境使用了一种融合了车载的激光雷达和摄像头数据的行人检测方法,将......
介绍了主动安全系统概念设计的常用方法,重点介绍了PRESCAN软件在主动安全系统开发中的应用,包括其基本原理、主要特点及显著优势......
智能网联汽车作为汽车产品转型升级的突破口,目前受到主机厂及零部件厂商越来越多的重视,同时对智能网联汽车中各项关键的技术也提......
随着世界汽车工业的迅速发展,汽车保有量日益增加,由此带来的交通事故,特别是重大交通事故发生率居高不下,交通安全问题日益突出,......
文章通过对CIDAS统计的150例汽车与二轮车碰撞事故工况样本参数信息进行系统聚类分析,提取出了用于评价面向骑行者的自动紧急制动......
本论文主要介绍了车道偏离预警系统的定义和功能,并介绍了车道偏离预警系统进行报警的区域;然后运用Prescan软件搭建车道偏离预警......
无人驾驶车辆是近年来研究热点之一,它对于社会发展、国防建设以及科技进步都具有重大意义,是机械工程、车辆工程、计算机科学与技......
