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基于旋量理论的机械臂非线性模糊滑模控制研究
本文基于螺旋理论建立了多自由度机械臂的运动学与动力学模型,设计模糊控制系统以逼近机械臂动力学模型中的不确定性,同时设计自适......
学位
李群李代数
旋量理论
PoE模型
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