研究目的:行走的各个时期中,参与的骨骼肌及其肌肉工作性质都不尽相同,表现出的生物力学特征和机理也有很大差异。近年来,随着计算......

研究目的:短跑比赛是田径比赛中最具观赏性的比赛之一,人类在百米的跑道上不断地超越自我,创造历史。起跑加速阶段是决定百米成绩......

研究目的:步态分析是生物力学研究中的一个重要研究主题,研究层次也随着研究方法的进步而不断深入。随着骨骼肌肉建模技术的日趋成......

针对老龄人口日益增多,老年人行动不便的情况,本文设计了无动力下肢外骨骼助力装置。比较现有设计,本设计结构更加切合人体步态,且......

目的：通过开源多体动力学软件OpenSim仿真计算负重蹲起动作的肌力变化规律。方法：选择一名男性田径运动员为研究对象，同步Vicon红外捕......

1目的:构建一个含有腹内压模块的Opensim全身肌肉-骨骼模型,并通过该模型探讨腹内压正常与偏低情况下6种运动模式（慢走、快走、2-5m......

目前,受制于康复医疗资源的短缺,我国老年人和残疾人潜在很大的康复需求未能得到充分释放。因此,本文针对下肢运动功能障碍患者设......

自1960年美国军方开展外骨骼机器人项目以来,国内外研究者不断进行各种外骨骼机器人的探索,以期实现助力助行的目的。然而,作为一......

本文基于OpenSim建立了一个包括上下肢在内的人体整体骨骼肌肉仿真模型，通过Vicon红外摄像系统、Kistler三维测力平台以及遥测肌电......

近年来,随着我国人口老龄化程度日益加剧,陪护人员数量也在增加,造成了人力资源的浪费,同时一些重体力、高频率工作人员经过长期劳......

目的:揭示跑者在长距离跑后下肢关节的负荷与足姿态的变化及膝关节接触力分布且验证二者关联,为快速预测膝关节负荷提供简易手段。......

As a bionic therapy,hand-foot crawling has been reported to be used for the rehabilitation of low back pain.However,ther......