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碰撞检测是家用机器人的重要技术之一，但是现有的机械碰撞检测板不能覆盖机器人所有部位，碰撞检测存在盲区.因此，本文结合家用机器人......
导航贯穿于科学技术发展的始终,被广泛的运用于航海定向、无人机技术以及汽车驾驶等领域。单一的导航系统的局限性已难以满足军用......
定位导航授时（Positioning,Navigation and Timing,PNT）技术提供了位置和时间两个社会上最为基本的信息。目前在无人机、物联网、自......
通过车辆运动学模型和车轮力可以推算出车辆在任意时刻的运动状态。车轮力传感器能够测量车轮的受力情况,为汽车的测试和安全性能......
机载测向技术一直以来在军事和民用领域发挥着重要的作用,在军事上可用于情报侦察,在民用上可用于频谱检测、无线电监测和海事救援......
履带车导航技术为军用和民用履带车辆执行任务提供了重要保障。目前,履带车导航大多采用传统的惯性导航和卫星导航等方法,往往难以......
导航系统的精度、实时性和可靠性是其重要的技术指标。组合导航可以在性能互补、取长补短的基础上，获得比仅使用单一导航系统时更高......
针对姿态实时测量解算的需求,设计了基于DSP的运动体姿态实时解算系统的整体方案,并就方案中涉及的捷联算法、初始对准及修正算法......
对微机电系统(MEMS)惯性测量组合(MIMU)的主要误差项进行分析,提出一种针对MIMU整体的误差补偿模型,模型囊括MEMS惯性传感器自身的......
针对低精度微型惯性测量单元的系统误差随时间累积、速度误差和水平姿态角可用零速修正方法较准确计算,而航向角误差易发散且难以......
航测行业应用对无人机作业时的定位精度、稳定性均有非常强的行业要求,不仅要求设备有厘米级的精确度,还要求高频输出设备速度和高......
