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智能的交通控制是ITS中不或缺的部分,路口的通行状况决定了整个路网是否通行顺畅,路口的实时交通流控制是交通控制系统的基础。目......
人体红外辐射信号可应用于对人体目标的检测、定位和跟踪,并服务于室内安全、健康监护等实际的应用场景。热释电红外(Pyroelectric......
行车灯语是交通流中车辆之间直接进行驾驶行为信息交互的一种主要方式。实现车辆尾灯的自动检测与灯语识别不仅具有重要的研究意义......
进入21世纪以后,计算机几乎涉及了所有领域。目前,我们人类期望能够使用计算机及相关设备对人的视觉进行一种模拟。同时由于近些年......
学位
计算机视觉始终是一项热门研究领域,其中视频目标跟踪又是非常重要的研究方向之一,无论是在军事领域还是民用领域都拥有很高的研究......
随着人工智能热潮的到来,机器视觉技术也随之得到蓬勃发展,因为其具有检测精度高、实时性强等优点,所以在众多领域得到应用。手势,......
数据同化方法是一种结合观测数据与状态转移模型来提高对系统状态预测的精确性的一种最优化方法,大致分为连续数据同化方法和顺序......
为适应惯导系统低成本、轻量化的发展方向,使用MEMS惯组作为敏感器逐渐成为惯导系统采用的主要方案.但是,该方案存在MEMS惯组内陀......
期刊
全球导航卫星系统（如GPS）已经广泛存在于智能手机、平板电脑、汽车、飞机、轮船等设备上，在陆上、航空、航海等领域导航定位发挥着巨......
钢铁物流以“钢铁”为对象,以“物流”为运作,以“信息”为核心,其中资金流、信息流、物流相互促进、相互融合。本文采用无线传感......
电能是目前全世界使用最广泛,最便捷的能源,它不但在工业现代化中担负着重要的作用,更是整个社会和人们生活依赖的关键资源。电能......
学位
现代电力系统正向特高压量测的数字智能化高速发展,而传统电磁式互感器暴露出绝缘困难、易磁饱和、易爆炸等严重缺点,已经无法满足......
排水管道检测机器人是一种新兴的机器人,属于特种机器人的范畴,主要用于地下排水管道的检测与维修,随着人类文明程度的提高,研发一......
滑坡是一种对人类生活影响非常巨大的自然灾害,我国每年由滑坡带来的经济损失就高达几十亿美元。目前对滑坡的控制只能通过布置多......
Kalman滤波算法自提出以来,由于它独特的优势,被广泛应用于各个领域,其中,雷达对目标的跟踪便是应用最为广泛的一个领域.本文重点......
期刊
文章基于正交频分复用(OFDM)系统对频偏的敏感性特点,介绍和分析了在OFDM接收机中的一种快速采样和精确跟踪技术。这种技术基于Kal......
本文论述了GPS时钟系统的组成和测量原理.分析了GPS时钟系统的误差来源,并使用Kalman滤波算法对误差进行了研究.......
