KANE方法相关论文
空间对接装置作为开展空间目标捕获的关键装备,不仅要解决航天器的捕获问题,还要能够缓冲碰撞能量,避免发生硬碰撞,减少对接的冲击等。......
跌倒目前已成为导致我国老年人伤害死亡的首要因素[1]。据世界卫生报告,跌倒过程中最严重的是对髋骨的损伤,由于老年人骨质强度相......
为了对救生筏和救助艇在波浪中的拖曳动力学进行分析,本文利用Morison方程计算波浪对艇和筏的作用力,采用集中质量法对拖缆建立动......
随着交会对接、编队飞行、在轨服务和天基对抗等新型航天任务的出现与发展,航天器相对运动动力学与控制已成为航天领域研究前沿与......
以六轮摇臂-转向架关节式月球车为研究对象,根据其机械原理和结构特点,并参考车辆动力学理论,分析其在崎岖地形中的受力情况,利用K......
自行车作为两轮车的代表因其独特的平衡特性引发了国内外学者的广泛研究。从最早的模型研究,到平衡控制研究;从传统的后轮驱动,到新......
随着科技水平的不断发展,人们对于太空的探索活动也越来越频繁。但是,由于特殊的环境,使得许多危险的任务单独依靠宇航员很难完成......
随着世界各国航天事业的不断发展,进行太空探索变得越来越频繁,作业任务也变得越来越复杂,航天飞行器的维护、太空垃圾清理、空间......
3-RRRU型并联机器人作为本文的研究对象,在查阅了大量国内外相关文献的基础上,对于少自由度并联机器人的运动学、动力学特性也有了......

