考虑复杂未知多障碍环境对无人机实时轨迹规划性能的影响,提出了基于Tube-MPC和模型预测路径积分（model predictive path integral,......

背景纹影测量技术广泛应用于航空航天、空气动力学等领域,能够无接触、低成本的测量流场,并以此衍伸至火焰温度场、气体折射率场等......

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目前,随着电力系统省地一体化、输配一体化的发展和分布式能源大规模的接入,电力系统分析的维度越来越高,传统的计算方法难以满足......

蛋白质结构预测(Protein Structure Prediction,PSP)是生物信息学研究的重点和难点。随着基因组测序的完成,大量冗余的蛋白质序列......

最小延时问题是旅行商问题的变体,目的是求解路线中所有客户的累计等待时间,最小延时问题相比于旅行商问题更难以解决。目前的求解......