利用锚定状态下船体进行勘探作业是目前海洋工程勘探常用的作业方式之一,针对目前关于锚定船体稳定性分析的应用研究相对较少的现......

基于全球导航定位系统（Global avigation Satellite System,GNSS）载波相位差分技术的高精度姿态测量中,整周模糊度快速求解是制约测......

利用GNSS载波相位差分技术进行高精度姿态测量时,整周模糊度快速求解是制约测姿性能的核心问题,为改进测姿数据处理中计算效率和精......

GNSS船姿测量以其观测误差不随时间累积的特点得到了广泛研究和应用,本文基于三天线GNSS船姿测量方式,构建了波束脚印误差与姿态误......

多波束测深系统作业的基本前提是测船保持匀速直线运动状态,而实际作业中非匀速运动状态下的多波束测量普遍存在,此时常用的基于加......

多波束测深系统因其效率高、精度高的优势,使其在海洋测绘中发挥的作用越来越重要。在常规测量中,多波束通常需要安装INS来获取测......