GDOP相关论文
随着5G通信技术的快速发展,5G通信可为集群无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)协同网络提供高精度、低延迟的测距信息,从而提升其在......
为了准确评估组网测量的布站方案,将基于加权最小二乘估计的GDOP算法拓展到包含径向速度测元的数据融合模型中,建立包含径向速度的弹......
为分析北斗三号在远洋船舶上的导航服务性能,基于STK仿真平台建立了北斗三号系统的星座模型,并在全球海域选取了7个典型观测站点,......
In passive satellite positioning, different positioning methods have different areas of high accuracy. In the TDOA/FDOA ......
该文首先介绍了国内外卫星导航系统的现状及其要进一步发展情况,然后提出了建立一个适合中国国情的局域性的卫星导航系统,即对中国......
本论文作为子课题,获得了国家自然科学基金项目(No.60673108)资助。近年来随着无线局域网(WLAN)的兴起,其作为宽带接入方案与3G互补融......
近年来,伴随着无人机行业的飞速发展,无人机的适用范围也越来越广,相应的,针对无人机的管控也亟待解决。分布式无源定位系统基于多......
在导航定位领域,GPS系统有着广泛应用,而中国自主研发的北斗卫星导航系统也逐渐完善,可以使用多星座组合定位技术,进行北斗系统和G......
学位
随着工业生产的不断发展以及人类对外太空的不断探索,国内外研究学者对机械臂操作性能提出更高要求,而影响机械臂性能的因素主要有......
学位
As one of the four global satellite navigation systems,Compass not only enhances satellite visibility and availability f......
卫星导航的定位、测速精度以及与卫星时间系统同步的精度,在很大程度上取决于各种误差因素的影响。这些误差因素的来源包括卫星轨......
为了提高导航定位的可用性,在街道、树林和室内等有遮挡的场景实现精确定位,卫星导航的完整性研究日益成为热点.文中提出了一种全......
为确保GNSS精密定轨精度和可靠性,需要顾及站点稳定性和观测质量等信息,在全球范围内均匀选取一定数目的地面基准站。在探讨测站数......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
卫星导航接收机的定位精度主要取决于三方面:伪距测量精度,卫星的几何分布,导航解算的方式方法等,本文分析了几何精度因子对接收机......
分析了常用的无源定位方法在室内定位中的适用性;分析了双站测向交叉测向定位的解析算法的GDOP,并对4组参数情况下的GDOP进行了仿......
文章对比了GPS、Galileo及Galileo/GPS联合导航系统的性能,研究了基于最小二乘单点定位定点解算工程实现算法。仿真结果表明,Galil......
期刊
A new exact, explicit, uniterative, and computationally efficient solution of nonlinear equation set for estimation of e......

