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为提高六轴工业机器人的绝对定位精度，本文提出了一种利用视觉测量数据通过ELM（Extreme Learning Machine）神经网络实现机器人位姿补......
精密球铰链是实现三自由度回转运动的球面副,广泛应用于机器人、机床、汽车底盘、高端医疗器械、航空航天装备、海洋工程装备及船......
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煤矿资源是我国宝贵的物质资源之一。然而在采集煤矿过程中引发的矿井事故,极大威胁人身安全和生产安全。根据灾害数据显示,瓦斯事......
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为了进一步提高交通流预测的精度,根据交通流的固有特点,提出了一种短时交通流预测组合模型.该模型包括灰色算法和ELM (Extreme Le......
