EKF算法相关论文
电池SOC和SOH的准确估计,能够有效提高整车动力性与安全性。为了能够实现对SOC和SOH进行准确估计,改进其估计算法是当前的研究热点......
针对大型飞机结冰研究需求,探讨了结冰研究样机的气动特性建模和结冰气动参数在线辨识方法。首先根据结冰研究样机无冰、中度和重......
由于目前化石能源对环境的影响日益加剧,电动汽车因为其噪声和污染都比较小,成为未来汽车工业发展方向。目前纯电动汽车的动力来源......
随着能源需求不断增长,煤矿设备方面更是要求节能环保、绿色高效。带式输送机作为我国煤矿井下原煤输送的主要运输设备之一,其关键......
无论是军事还是工程上应用的自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle ,AUV),导航技术都是必不可少的。高精度的导航和定位......
随着全球性能源短缺与环境恶化,各国对于电动汽车的研发需求日益迫切。随着电动汽车的研制与普及,电动汽车自燃事件日益频发。电动......
电池荷电状态(SOC)的估算是电动汽车电池管理系统中的关键技术之一.由于电动汽车运行工况复杂多变,且电池SOC估算会受到一系列因素......
脑血流中的血红蛋白有两种:氧合血红蛋白(HbO2)和还原血红蛋白(HbR).这两种血红蛋白在脑血流中浓度的变化可以反应脑部神经活动,提......
近年来,磷酸铁锂电池以其自身的安全性、无污染性等众多优点而受到广泛的应用,尤其是在电动汽车这一领域。因此,锂电池管理系统的研究......
在目标跟踪领域,无线传感器网络有着广泛的应用。针对EKF算法非线性目标跟踪中存在的问题,在EKF算法的基础上引入RSSI测距加权质心......
针对目前常用的超宽带算法,扩展卡尔曼滤波(EKF)在解算过程中产生的线性化误差,对定位结果产生影响,而无损卡尔曼滤波(UKF)算法可......
由于锂离子电池在各种储能单元中性能表现突出,被广泛地使用在电动汽车中。作为电池管理系统的核心功能,SOC估算精度的提高对电池......

