A robust adaptive controller for a nonholonomic mobile robot with unknown kinematic and dynamic parameters is proposed.A......

目的 评价分光光度法测定血清百草枯(paraquat，PQ)质量浓度的可靠性及其临床意义。方法 验证普通分光光度法和二阶导数分光光度法测......

为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......

目的探讨微型化非水滴定法检测以普卢利沙星为代表药物含量的应用情况.方法采用微型化非水滴定法与常量非水滴定法检测待检药品中......

双线偏振天气雷达是当前一种比较先进的天气雷达,它能同时获取云和降水特性的参量包括强度(Zh)、速度(V)、谱宽(W)、差反射率(Zdr)......

地下管线具有不可见性和种类繁多、交错纵横。由此引发的事故频繁发生，造成重大经济损失。为此本文从管线探测原理以及在施工中应用......

为实现通用零件几何参数图像检测,采用光学镜头、工业数字摄像机和微型计算机构成基本检测系统,包括测试准备、测试系统调整、图像......

针对国外进口Sofradir公司长波288×4扫描型时间延迟积分(TDI)探测器,通过分析其沿扫描和沿线列方向上光敏元尺寸和间距对整个成像......

对SIP DDoS攻击的原理和检测算法进行研究,结合SIP协议本身的特点和一般网络中的分布式入侵防御系统,提出一种在高效防御SIP DDoS......

目的:建立复方酚苄明片的溶出度测定方法.方法:采用《中国药典》2010年版二部附录溶出度第一法,溶出介质为0.1 mol·L-1盐酸溶液90......

毒品犯罪已成为世界各国重点关注的突出问题。除了常见的传统毒品外,大量新型合成毒品从境外涌入国内市场,这些毒品又添加在不同的......