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用于爬楼轮椅两相混合式步进电机模糊PID控制
步进电机作为机构的一种动力源,广泛的用于工业自动化控制领域。随着工业技术的不断发展,对电机的性能要求也越来越高,不仅要求较......
学位
步进电机
模糊PID控制
DSP28035
驱动器
相电流
基于DSP 28035的爬楼轮椅电机驱动系统设计
驱动器的性能对步进电机的驱动能力发挥着重要作用,现有的步进电机驱动器不能很好的满足智能爬楼轮椅控制系统的要求。因此,需要研......
学位
爬楼轮椅
电机驱动
H桥电路
DSP28035
PI调节
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