D-H法相关论文
为提高双臂协作机器人的控制精度，以双臂协作的汽车轮毂打磨机器人为研究对象，在采用D-H法对双臂协作机器人进行运动学分析与正逆运......
为提高焊接机器人的精度和效率，得到最优的机器人路径规划，以现代HA006型机器人为研究对象，在SolidWorks平台构建其三维模型，依据D-H法......
针对人工收集油茶花粉存在劳动强度大、效率低等问题，基于油茶花的生长特性，设计了一种油茶花粉采摘机器人。以油茶花粉采摘机械臂为......
软体机械手作为一种可用于物体抓取的新型结构,其设计灵感来源于自然界中具有柔性和顺应性等的生物系统组织,可克服传统刚性机械手......
本课题来源于校企合作项目:“磁导引自动落布无人运输车”。针对织造车间人工落布方式落布运输效率低、劳动强度大、危险系数高等......
随着我国经济建设的迅猛发展,对重大工程技术装备的需求越来越大,正铲液压挖掘机作为工程机械中重大装备的一种,在面对复杂地质、......
提出了一种二自由度空间8R并联机构用于人体髋关节康复。建立空间8R并联机构模型，运用螺旋理论对机构的初始位形及一般位形进行分析......
模块化可展开天线具有拓展性强、灵活性高、适应性好等特点,是满足未来可展开天线大口径发展趋势的一种较为理想的结构形式。为研......
目的建立一种用于机械臂辅助穿刺手术导航的规避奇异点的运动规划方法，设计相应的计算机程序。方法根据临床医生的实际操作与需求，设......
自上世纪60年代国内外开始展开对外骨骼技术的研究,直至今日依然是国内外的研究热点。外骨骼一词起源于生物外骨骼,对于乌龟、螃蟹......
随着科学技术的发展以及医疗水平的进步,外骨骼机器人在人类的生活中所扮演的角色越来越重要。在医疗康复领域,外骨骼机器人能够为......
随着对军用品包装件可靠性要求的不断提高,跌落试验作为质检和可靠性研究的重要手段,是改善和保障军用品质量的重要试验方式。根据......
擦窗机是一种广泛应用于高层建筑的幕墙清洁及维护的专用设备,是现代高处清洗作业最理想、最安全、高效率、多功能的高空作业设备......
本课题以开发研制适合我国国情的果蔬采摘机器人为目标，以茄子为研究对象，对开放式果蔬采摘机器人的关键技术进行了研究，完成的主要研......
为提高果园作业平台的适用性和操作灵活性,根据乔砧密植的纺锤形苹果种植模式确定其目标工作空间,以工作空间尺寸偏差、工作空间体......
为了解决火车煤采样机和火车同时运动（即双动）的情况下如何完成全断面采样的问题，采用 D-H 法建立了采样机的空间坐标系，进行了运动学......
