D-H参数法相关论文
目的：结合康复训练与生活辅助机械臂设计需求与特征，提高机械臂工作空间及其运动性能，本文提出1种9-DOF上肢康复训练与生活辅助机器人......
巷道内激光发射装置被用于控制巷道内掘进设备的前进方向,并对掘进设备的多位姿参数进行实时监测。由于构件制造工艺系统中随机因......
为了深入研究双机器人运动协调关系，必须建立正确、可靠的双机器人系统运动学模型。为此，以ABB-IRB120工业机器人为研究对象，使用改进......
为了实现Open-Manipulator机械臂目标抓取的运动控制,首先采用改进的D-H参数法构建机械臂运动学模型,然后利用机械臂结构坐标系之......
针对外骨骼机器人灵活性不高、运动范围不足的问题,根据人体下肢的运动特点及骨骼结构,采用仿生学原理设计了一款具备高度灵活性且......
随着海洋技术的不断发展,人类开始在各种海况下进行复杂的海上作业,海洋环境中船舶的不规则运动给海上作业的安全性带来不利影响,......
随着工业时代的飞速进步,越来越多的工作岗位将被效率更高的机械设备取代,同时工业生产中越来越重视提高生产效率,减少生产成本。S......
针对AUBO-i5协作机器人在运动过程中的稳定性问题,利用D-H参数法对机械臂进行建模,并通过对机器人正逆运动学求解验证机器人模型的......
水射流加工是一种广泛使用的特种加工方式。由高压泵产生高速射流冲击工件,在水里悬浮磨料的作用下,实现对工件的切断、打孔或表面......
机器人以其广泛应用以及与人类的互动能力,已成为最重要的机械系统之一。越来越多的机器人被要求能够在复杂的环境中工作,这增加了......
作为典型的机电一体化设备,工业机器人在各行各业的应用越来越广泛,但是在近几年的研究中才刚刚起步的切削机器人在工业中的应用却......
