CAN协议相关论文
为有效控制自动化机械仪表的转速水平,缩小其实际转速与理想转速之间的物理数值差,设计面向大数据环境的自动化机械仪表控制系统.......
针对项目机械臂的实时性控制要求,设计实现了一种基于ROS和CAN协议的机械臂系统的实时通信,主要完成了PC端的ROS与树莓派端ROS、树......
随着微电子技术的出现和发展，现场总线技术日益成为当今自动控制及通信领域关注的焦点。CAN现场总线作为一种有效支持分布式控制和......
网络化的结构、智能化的现场设备和现场化的控制功能是现代工业控制系统的主要特征。DCS、工业以太网和现场总线系统都体现了控制......
国际电工委员会IEC(International Electro-technical Commission)公布的IEC 61131-3标准是关于可编程控制器编程语言的标准，规范了......
在自动化工业系统等领域中重要设备的数据通信多采用RS-485/CAN总线模式。RS-485总线具有传输速度快、成本低廉、结构简单、实时性......
随着计算机技术的飞速发展,计算机网络及其相关应用也得到了迅猛的发展和普及,Internet早已深入到人们的日常生活中。网络规模越来......
由Bosch公司所开发的CAN总线控制技术，获得了国际标准化组织的认可及许多半导体器件制造商、网络系统开发商的支持，被广泛地应用于汽......
网络控制系统是将传感器、控制器和执行器通过实时网络构成的闭环反馈控制系统,为了保证整个系统的安全性和可靠性,常用冗余设计的......
现在我们已经进入了一个互联网的时代,随着远程控制技术、传感器技术和通信技术的成长,车联网在物联网领域作为一个重要的分支,也......
针对自主研制主机采用ARM-FPGA结构的小型可编程逻辑控制器（PLC），该PLC由PLC主机、手持编程器、人机界面装置等模块组成，各模块通过CAN......
针对CAN协议中提出的串行CRC检验原理,给出其硬件实现方法及具体实现时应需注意的技术问题,给出了RTL级的VHDL代码。为了提高CRC编......
本文以实际的工程项目为背景，针对船舶建造工业中常遇到的空间曲线切割问题，设计了此四自由度机器人，用于圆管端头切割。理论上，管端切......
本文基于J1939协议制定了适用于混合动力汽车的应用层协议。为了验证混合动力客车CAN总线协议的可行性，进行了CAN总线的仿真实验......
在不需要服务器的情况下,每个客户端负责一个小范围的路由,并负责存储一小部分数据,从而实现整个DHT网络的寻址和存储。DHT协议必......
