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Bug算法相关论文

改进人工势场的智能车避障算法研究

针对智能车行驶过程中安全性不足的问题，提出了一种基于改进人工势场（APF）的车辆避障路径规划算法。首先，考虑到车辆物理特性对避障路......

期刊

智能车人工势场 Bug算法避障

迭代A*算法与Bug算法的移动机器人路径规划研究

随着科学技术的快速发展、工业化以及自动化建设,机器人的应用得到进一步的普及,自主移动机器人是现如今机器人研究范畴的一大热门......

学位

移动机器人地图构建 Bug算法 A*算法路径规划

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