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Backstepping自适应相关论文
机械运动系统的间隙建模及补偿控制研究
在机械运动系统中,由于驱动部分与从动部分不是直接接触的,而是采用齿轮或者是丝杠,这就产生了间隙。如果不能消除间隙的影响,间隙就会......
学位
间隙非线性
死区补偿
Backstepping自适应
鲁棒自适应
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