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回顾综述了岩石力学反演分析的研究进展，重点介绍了位移反分析法的分类、结果评价及研究特点，讨论了需进一步探讨的问题．
The resear......
随着控制技术和微电子技术的快速发展,工业机械臂凭借着它的灵活性与准确性在很多领域得到了越来越广泛的应用。对工业机器人运动......
骨外固定技术是治疗四肢畸形和肢体创伤等疑难骨科杂症常用方法.针对现有骨外固定架组件选择困难、操作复杂、可调节空间有限等问......
介绍一种可进行大转角大幅值位移量振动的多自由度振动台，即并联式六自由度电液伺服平台，简述该平台的结构特点、作为振动台存在的优......
探讨了一种用改进的天牛须搜索求四自由度机械臂逆解的分析方法.基于standardD-H方法搭建局部坐标系建立机械臂正运动学方程,在此......
随着人们对宇宙探索的不断深入,对多臂空间机器人的研究显得尤为重要和迫切.该文根据空间实验室的工作环境和技术指标参数对舱内机......
并联机器人运动学性能研究是并联机器人机构理论研究与应用的重要课题。 本文基于某军用装置工程实际需要，首先对一种6-THRT并联......
欠秩少自由度并联机器人运动学性能研究是目前并联机器人机构理论研究与应用的热点与难点。 本文基于某军用装置工程实际需要，首......
Navier-Stokes方程是描述流体运动的一个基本方程，是一非线性偏微分方程。方程惯性项的非线性性，给求解带来了一定的困难，而当进一步......
模块化机器人协调运动需要各模块之间的运算分析,模块化机器人的正解运算与逆解运算的方法决定模块化机器人运动协调能力。通过建......
分析一种基于并联机构的三自由度摇摆平台的结构与特点,该三自由度并联机构可实现三个独立的空间姿态角运动及其复合运动,尤其适用......
可重组模块机器人构形确定后 ,找出依序的连杆、关节模块 ,采用指数积 ( PME)法 ,自动生成运动学正方程 .把运动学正方程转换成相......
为了有效提高机械手控制中逆向运动学求解的速度和准确度,提出一种基于极限学习机-入侵性杂草优化的机械手逆向运动学求解方法;建......
