视觉惯导融合相关论文
四旋翼无人机以其体积小,操控性强,自由度高等优点,可搭载多种传感器以实现垂直起降、高空悬停等功能,被广泛应用于摄影、救援、军......
同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是机器人自主执行任务的基本前提。视觉SLAM具有丰富的图像表示,但无......
近些年来,基于视觉与惯导信息融合的定位技术由于成本低廉受到广泛关注并且已经可以应用于日常生活中。对于视觉与惯导信息融合的......
学位
即时定位和构图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）在虚拟现实、增强现实等领域有着广泛的应用。基于特征点的SLAM系统在......
随着人们对智能便捷生活的不断追求和导航定位技术的迅猛发展,室内导航定位技术逐渐完善并服务人们的生活。然而在一些室内环境中,......
定位技术是无人驾驶系统的关键技术之一。现有定位方式主要基于GNSS组合导航系统,但GNSS严重依赖外部信号,在GNSS拒止场景下（山地,......
随着移动机器人的广泛应用,其精确定位技术作为该领域的核心技术之一逐步成为了研究热点。依赖单一传感器的定位,无法满足复杂环境......
随着计算机科学、传感器技术的迅速发展,室内服务机器人在人们的生活工作中占有越来越多的位置。多传感器融合导航及定位技术凭借......
在信息化智能化的今天,机器人技术已经逐渐走向成熟。一些服务机器人已经慢慢开始被大众所接受,进入到人们的工作生活当中。服务机......
在无人直升机自主着舰中,鉴于视觉方法在机舰相对位姿估计中存在延迟的缺点,采用视觉惯导融合的方法对机舰相对位姿进行了估计。首......
同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术是移动机器人实现自主导航的先决条件和核心技术之一。基于多传......
实时定位与地图创建(SLAM)系统在移动机器人领域应用广泛。单目视觉SLAM系统因其计算量小,结构简单等优势成为当前的研究热点,其缺......
视觉融合惯导的机器人空间定位技术可以为机器人在自主导航和定位中提供精确的空间位置信息,视觉信息和惯导信息在系统中可以相互......
机器人的同步定位与建图对于在室内环境下工作的移动机器人来说相当重要,精确的同步定位是建立场景地图的基础,更是后续实现移动机......
