“智能机器人设计与实践”课程是面向具有一定数学与计算机学科基础的工科高年级学生开设的理论与实践综合课程，目标是培养学生的系......

当前,机器人或机械臂已在军事、航空、工业自动化等领域中得到了大力的推广,移动机器人或移动机械臂更是其中的研究重点,本设计主......

四轮全向机器人是一个复杂的四维冗余系统，其轨迹跟踪控制性能极易受到模型不确定性及外界干扰的影响。针对这一问题，本文提出一种基......

提出一种多机器人协同编队方法;根据领航机器人和队形库确定虚拟领航者的位姿参数,将基于领导跟随方法的编队问题转化为跟随机器人......

在建立三轮全向机器人运动学模型的基础上,对机器人直线运动和圆弧运动的基本运动形式及特性进行了分析和仿真,研究了机器人在平动......

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针对飞机蒙皮对缝间隙与阶差测量中执行机构的路径规划和运动控制难题,传统的轮式机器人灵活性、机动性较差,提出将四轮全向机器人......

随着计算机科学、传感器技术的不断发展，移动机器人的研究也向着智能化和自主化的方向发展。地图的获取是机器人在环境中探索目标点......

<正>背景近年来,国内恐怖组织利用交通工具内的狭小空间夹带危险物品进行恐怖袭击的威胁日益增大,利用复杂环境无法探测而进行谣言......

本文通过分析Mecanum轮的结构和运动特点,阐明了该结构的运动原理,考虑到所有可能轮系,并从中优选出ABAB和BABA两种最优轮系。随着......

由于四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制中存在速度突变,导致控制量往往超过其约束限制,针对这一问题,提出一种输入有界的抑制速度突......