【摘 要】
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本文介绍了一种平面低副机构运动分析的新方法。此方法适用于多杆、多自由度机构的运动分析,无论主动构件与机架相连与否它均有效。建立在此方法基础上的KAPM程序,勿需良好的
【机 构】
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天津纺织工学院,天津纺织工学院,天津纺织工学院
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本文介绍了一种平面低副机构运动分析的新方法。此方法适用于多杆、多自由度机构的运动分析,无论主动构件与机架相连与否它均有效。建立在此方法基础上的KAPM程序,勿需良好的初始位置的估值,且迭代收敛快,计算精度高,宜于在工程界中推广。
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