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为了克服常规用不确定项的界估计来设计控制器带来的保守性和动态性能差的弊端，本文就连续的和离散的不确定系统，分别提出了不确定项的观测器设计方案．通过引入分布和离散加权平均的概念，对这两种观测器的观测误差精度进行了分析估算，从数学上证明了所得的观测值在加权平均意义下是无偏的．此外，通过适当选择观测器反馈增益，可以得到满意的误差估计精度．把该方法应用到一个控制系统中，仿真结果表明所提出的观测器能很好的估计不确定项和改进闭环系统动态性能．