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来源 :科技创业家 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
基于目前教学机器人的特点及要求,本人设计了一台具有六自由度的教学机器人来优化原来机器人的特点,并对其结构,性能,运动等多方面进行简要的阐述。 Based on the character
【作 者】
:
缪菊霞
【机 构】
:
湖北工业大学机械工程学院,江阴市华姿中等专业学校,
【出 处】
:
科技创业家
【发表日期】
:
2013年04期
【关键词】
:
机器人系统
运动分析
教学机器
六自由度
机械结构
雅可比矩阵
关节轴
末端执行器
机器人运动学
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