【摘 要】
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以步进电机驱动的开环系统存在着一些问题。比如伺服精度低,步进电机失步误差无法补偿等。为此,本文提出一种新型的位置准闭环控制系统。它具有闭环的伺服精度和开环的稳定性
【机 构】
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安徽工学院,安徽工学院,安徽工学院,安徽工学院,
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以步进电机驱动的开环系统存在着一些问题。比如伺服精度低,步进电机失步误差无法补偿等。为此,本文提出一种新型的位置准闭环控制系统。它具有闭环的伺服精度和开环的稳定性。在经济型数控车床上的实验表明:该系统的定位精度和重复定位精度均控制在±10μm以内,获得预期效果。
There are some problems with open-loop systems driven by stepper motors. Such as low servo precision, stepper motor out of step error can not be compensated. To this end, this paper presents a new type of position quasi-closed-loop control system. It has closed loop servo accuracy and open loop stability. Experiments on economic CNC lathes show that the positioning accuracy and repeatability of the system are controlled within ± 10μm, and the expected results are obtained.
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