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【摘 要】
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没有很长很深的刀口，只有5个直径约1cm的洞和很少量的出血，仅1个多小时，机器人“大夫”就将一头小猪的胆囊成功摘除。手术过后半小时，逐渐清醒的小猪已在手术台上挣扎起来。 这是7月3日，国内首台微创外科手术机器人“妙手A”(McroHandA)系统在天津大学举行鉴定会上的一幕。鉴定专家介绍，“妙手A”系统是国家863计划项目，在机器人系统机械设计、主从控制、立体图像与系统集成等关键技术上取得了重大
【出 处】
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中国经济周刊
【发表日期】
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2010年29期
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