【摘 要】
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针对海洋探测中水下运动控制的需求,设计了一款基于新型姿态传感器ADIS16385的水下姿态记录仪。介绍了水下姿态记录仪的硬件组成和工作原理,给出了基于水下姿态记录仪的嵌入
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第七一〇研究所,海军装备研究院系统所,
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针对海洋探测中水下运动控制的需求,设计了一款基于新型姿态传感器ADIS16385的水下姿态记录仪。介绍了水下姿态记录仪的硬件组成和工作原理,给出了基于水下姿态记录仪的嵌入式软件和数据分析应用软件的构成和处理流程,进行了应用分析小结。
In response to the need of underwater motion control in underwater exploration, an underwater attitude recorder based on the new attitude sensor ADIS16385 was designed. The hardware composition and working principle of underwater attitude recorder are introduced. The composition and processing flow of embedded software and data analysis application software based on underwater attitude recorder are given, and the summary of application analysis is given.
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