【摘 要】
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提出了求解非线性动力方程的一种齐次扩容精细积分法.首先利用泰勒公式将动力方程的非线性部分在tk时刻展开至二阶或更高阶级数,然后将1,（t-tk）和（t-tk）2/2等扩充到状态方程中,建
【机 构】
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广西工学院汽车工程系,华中科技大学土木工程与力学学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(10662003);广西省自然科学基金资助项目(0481028);广西高校百名中青年学科带头人基金资助项目
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提出了求解非线性动力方程的一种齐次扩容精细积分法.首先利用泰勒公式将动力方程的非线性部分在tk时刻展开至二阶或更高阶级数,然后将1,（t-tk）和（t-tk）2/2等扩充到状态方程中,建立了便于用精细积分法计算的齐次方程形式.该方法能有效避免系统矩阵的求逆问题,且在保证具有较高计算精度的前提下,能使积分步长有效拓宽,提高了计算效率.为适应实际计算,还提出了一种通过迭代修正间接计算导数的方法.计算结果表明所提出的方法具有较好的计算精度和可靠性,是一种求解非线性动力方程的有效方法.
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