考虑纵向加速度的三自由度车辆单轨非线性模型的建立与分析

来源 :制造业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户：suanqing

【摘要】

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线性二自由度车辆单轨模型是最早和最经典的车辆模型,也是车辆系统动力学的基础.本文在此基础上提出了考虑汽车质心纵向速度、侧向速度和横摆角速度的三自由度车辆单轨非线性

【作者】

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李程祎左曙光段向雷胡竞题昕

【机构】

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同济大学汽车学院新能源汽车工程中心

【出处】

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制造业自动化

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

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Matlab/Simulink 三自由度纵向加速度单轨模型非线性操纵稳定性

【基金项目】

：

国家重点基础研究发展计划973计划;

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线性二自由度车辆单轨模型是最早和最经典的车辆模型,也是车辆系统动力学的基础.本文在此基础上提出了考虑汽车质心纵向速度、侧向速度和横摆角速度的三自由度车辆单轨非线性模型,建模时充分考虑了侧偏角和侧向力的非线性特性.通过Matlab/Simulink仿真结果,验证了三自由度模型的准确性；并通过对纵向初速度和驱动力矩的影响分析,说明了三自由度车辆单轨模型具有更高的适用性.

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