【摘 要】
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力觉临场感技术是一门遥控机器人作业领域中新兴的前沿技术，开展这方面的研究具有重要的实用价值。本文基于力觉临场感的工作原理，设计并实现了一个具有力反馈的单自由度主从式
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力觉临场感技术是一门遥控机器人作业领域中新兴的前沿技术，开展这方面的研究具有重要的实用价值。本文基于力觉临场感的工作原理，设计并实现了一个具有力反馈的单自由度主从式操作机械手实验系统，实验结果表明该系统初步实现了力觉临场感的设计思想。
Force telepresence technology is an emerging cutting-edge technology in the field of remote control robot operation. It is of great practical value to carry out research in this field. Based on the work principle of force sense telepresence, this paper designs and implements a single degree of freedom master-slave manipulator experimental system with force feedback. The experimental results show that the system initially realized the design idea of force telepresence.
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