一种能说会听、有视觉、触觉和手抓的新型机器人

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【摘要】

：

1 序言为四个自由度的手臂装备了两台直流电机,并只用一台装有 CPU 6502,8位,48K 字节存储器的微处理机来控制手臂及其传感器的功能。 1 INTRODUCTION Two arms are equipp

【作者】

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刘佐猷

【出处】

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国外自动化

【发表日期】

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1986年06期

【关键词】

：

机器人系统字节存储器摄象机传感器组手爪两台景物分析机械手臂微型计算机音频信号

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1 序言为四个自由度的手臂装备了两台直流电机,并只用一台装有 CPU 6502,8位,48K 字节存储器的微处理机来控制手臂及其传感器的功能。 1 INTRODUCTION Two arms are equipped with two DC motors for a four-degree-of-freedom arm and only one microprocessor with a CPU 6502, 8-bit, 48K bytes of memory is used to control the arm and its sensors.

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