【摘 要】
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在分析同步采样分布式控制系统基础上,给出了一种新的容错调度算法。该算法首先在一个周期内形成一个任务调度序列(包括基版本和副版本),然后采用启发式算法将任务分配倒各个
【机 构】
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南京师范大学电气与自动化工程学院,南京工业大学自动化学院,
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在分析同步采样分布式控制系统基础上,给出了一种新的容错调度算法。该算法首先在一个周期内形成一个任务调度序列(包括基版本和副版本),然后采用启发式算法将任务分配倒各个处理器上,且同一任务的基版本和副版本分配到不同的处理器上。同一处理器上的任务按照其在调度序列中的先后次序执行。由于控制系统的性能与任务的采样周期和控制延迟有关系,因而采用以整数编码为基础遗传算法对调度序列进行优化。仿真实验表明,这种调度算法在保证实时任务容错可调度的情况下,可以极大地提高控制系统地的性能。
Based on the analysis of synchronous sampling distributed control system, a new fault tolerant scheduling algorithm is given. The algorithm first forms a task scheduling sequence (including the base version and the sub-version) in one cycle, and then heuristic algorithm is used to assign the task to each processor, and the base version and the sub-version of the same task are assigned to different processors on. Tasks on the same processor are executed according to their order in the scheduling sequence. Because of the relationship between the performance of the control system and the sampling period and the control delay of the task, an integer coding based genetic algorithm is used to optimize the scheduling sequence. Simulation results show that this scheduling algorithm can greatly improve the performance of the control system while ensuring the fault-tolerant real-time task scheduling.
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