In this paper, a self contained capsubot (capsule robot) propulsion mechanism is investigated. The proposed capsubot works on the principle of internal force-st
本论文来源于863高技术项目《仿人机器人柔顺性控制技术研究》的子课题,研究在PA10-6CE机器人上实现手眼图像系统的无标定视觉伺服控制,实现静态跟踪火炬的目的。本论文的任
在自然界中,蜜蜂采蜜或者回巢具有很明显的群体特征。在集体觅食或者集体回巢的时候,蜜蜂会根据周围蜜蜂的信息或者领头蜜蜂的信息来修改自己的运动路径,最终整个蜂群会以统一的