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来源 :华中科技大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
在自然界中,蜜蜂采蜜或者回巢具有很明显的群体特征。在集体觅食或者集体回巢的时候,蜜蜂会根据周围蜜蜂的信息或者领头蜜蜂的信息来修改自己的运动路径,最终整个蜂群会以统一的
【作 者】
:
王玉坤
【机 构】
:
华中科技大学
【出 处】
:
华中科技大学
【发表日期】
:
2017年期
【关键词】
:
卡尔曼滤波
自适应策略
蜂拥网络
拓扑结构
牵制控制
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