【摘 要】
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介绍了采摘机器人需求和系统总体框架,建立了采摘机器人运动模型和Simulink仿真平台,采用Simu-link仿真工具对采摘机器人进行了运动分析.仿真结果表明:采摘机器人可以根据障
【机 构】
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河南经贸职业学院,郑州450018;郑州航空工业管理学院,郑州450046
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介绍了采摘机器人需求和系统总体框架,建立了采摘机器人运动模型和Simulink仿真平台,采用Simu-link仿真工具对采摘机器人进行了运动分析.仿真结果表明:采摘机器人可以根据障碍传感器和工业相机获取的信息改变前行方向,实现了避障和转向功能,证实了采摘机器人运动模型和Simulink仿真平台的合理性和可操作性.
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