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本文运用齐次坐标变换原理和刚体假设,利用加工中心刀尖点到工件的封闭特性,推导出了包含21项几何误差的数学模型,基于平面光栅测量辨识出全部几何误差,同时还介绍了平面光栅的结构、工作原理和特点等.建立误差的模型和辨识误差的方法具有通用性,可以推广到其它多轴数控机床误差建模和误差辨识的分析之中.