四轴码垛机械手控制系统

来源 :伺服控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:luwei2431231
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码垛机械手简介用于再现人手的的功能的技术装置称为机械手。机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。 Palletizing Robot Introduction The technical device used to reproduce the functions of a human hand is called a robot. Manipulator is an automatic mechanical device that imitates part of manpower’s movements and automatically picks up, transports or operates according to a given program, track and requirement. Manipulators used in industrial production are called industrial robots.
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