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采用ARM9微型处理器S3C2440为硬件基础,应用模块化、结构化设计思想设计了轮式机器人软件控制系统,给出一种设计模式。
ARM轮式机器人研究
【摘 要】
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采用ARM9微型处理器S3C2440为硬件基础,应用模块化、结构化设计思想设计了轮式机器人软件控制系统,给出一种设计模式。
【机 构】
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黑龙江生态工程职业学院,哈尔滨职业技术学院
【出 处】
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中国新技术新产品
【发表日期】
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2013年12期
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