用一台数字控制器控制八条随动系统的实验装置介绍

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飞行视景模拟装置中用一台数字控制器控制八条随动系统已经试验成功,并生产出两套产品。此产品分别由两台自制数据控制器控制五套各不相同的视景转台十六个输出轴同时工作,以实现与飞行模拟台大计算机的并行运转。该系统基本属于数——模混合式伺服系统。它以高精度的模拟元件——多极旋转变压器作为位置反馈装置,经过A/D转换,利用数据控制器实现位置数字闭环控制;它借助粗精耦合方式及数模分段校正方法使系统既达到了较高的快速性和准确性指标,又满足了输出轴无限转角的要求。同时具有体积小、重量轻、使用维护方便和较为经济等优点。是一种有发展前景的随动系统。本文介绍了产品的设计并分析了试验结果。 Flight simulator simulation device with a digital controller to control eight servo system has been successfully tested and produced two sets of products. This product is controlled by two self-made data controllers Five sets of different visual turntable 16 output shaft at the same time work in order to achieve with the Flight Simulator large computer parallel operation. The system is basically a digital-analog hybrid servo system. It is a high-precision analog components - multi-pole resolver as a position feedback device, after A / D conversion, the use of data controller to achieve position digital closed-loop control; it with rough fine coupling mode and digital sub-calibration method to make the system both Achieved a high speed and accuracy indicators, but also to meet the output shaft infinite rotation requirements. At the same time with small size, light weight, easy to use and maintain the advantages of more economical. Is a development of the servo system. This article describes the product design and analyzes the test results.
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