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摘 要本文介绍了液压支架立柱端盖拆装机的工作原理和液压系统设计及其结构构件的设计，该装置提高了系统的稳定性和灵活性。
关键词液压支架；拆装机；液压系统
中图分类号TD35文献标识码A文章编号1673-9671-(2011)081-0175-01
高产、高效的综采技术已经在我国煤矿开采上获得了广泛的应用。液压支架是综采工作面实现高产高效和保证安全的关键设备。液压支架立柱承受着所有的外部载荷，随着综采技术的迅速发展和机、电、液一体化技术的应用，对综采设备的安全可靠性的要求越来越高。
在煤矿的开采过程中，采完一个工作面必须对所有的液压支架进行检修。在检修过程中必然要遇到液压支架立柱端盖的拆卸与安装问题，通常所采用的都是人工拆卸与安装，这种方法工人劳动强度大，费时费力，且容易对液压支架立柱端盖造成结构上的损伤，不能严格保证安装质量，为以后的生产埋下了安全隐患。液压系统能够提供较大的驱动力，且运动平稳、均匀、可靠、控制方便，所以它广泛应用于机车、工程机械、压力机械等行业。
1液压支架立柱端盖拆装机的功能简述
1.1液压支架立柱端盖拆装机的特点
液压支架立柱端盖拆装机是维修综采设备时用来拆装液压支架立柱端盖的专用工装设备。它有夹紧力矩大，拆端盖效率高，维修质量好和减轻工人劳动强度等优点，能拆卸锈蚀严重，用现有设备很难拆卸的支柱端盖，基本上实现了机械化。由于它可以减轻工人劳动强度并提高工效，得到了广泛的应用。
液压支架是煤矿综采机械化设备的重要部分，对于检修液压支架工作的工区，必然遇到立柱拆装问题。考虑到这些问题，我们就更加应该实现机电一体化，实现机械自动化控制。从而就设计了一种新的机器，液压支架立柱端盖拆装机。
端盖拆装机主要有以下特点：
1）本机能完成端盖的拆装任务。
2）本机采用卡盘卡爪夹紧端盖，夹紧力大，操作方便，省力。
3）机械和液压夹紧相结合，基本实现拆装过程机械化。
1.2支柱拆装的工作原理
拆装立柱时，先将待拆装的立柱严格清洗，吊到底座的托辊上，然后启动电动机驱动油泵。操纵控制液压缸的换向阀使柱塞推出，固定盘推动立柱向左移动，同时操纵控制液压马达的换向阀使拆装卡盘按旋松立柱端盖的方向转动。当立柱螺纹端盖的凹口与拆装卡盘咬合后，立柱被限位，转动的卡盘即将立柱的螺紋端盖旋下。最后，将控制液压马达的转向的换向阀扳置中位，同时将控制液压缸的换向阀换向使柱塞收回，从而完成拆装过程。
立柱组装时的操作过程与拆装时类似，只要将已经检修好的活栓推入立柱的缸体内，然后操纵换向阀使液压马达反向转动即可完成。
采用拆装机拆装，不仅提高了劳动效率和工时利用率，而且提高了组装合格率和使用安全系数，同时大大降低了工人的劳动强度。
2液压系统的设计
2.1液压系统的设计
2.1.1液压系统的结构
液压系统要能正常工作，一般包括以下四个部分组成：
1）动力部分，油泵（包括其他属于能源的附件）用以将机械能传给液体，造成液体的压力能。
2）操纵机构，又称控制调节装置，包括压力阀，流量阀，方向阀等各种不同的阀类。通过它们来控制和调节液流的压力，流量（速度）及方向，以满足机器工作的性能要求。
3）执行机构：包括柱塞马达及液压缸，液压缸通常把液压能转换为机械能。拆装机的执行元件有两个，液压马达和液压缸。
4）辅助装置：包括油箱，油管，管接头蓄能器，冷却器，滤油器等控制仪器。
该液压系统为一混合系统，因功能要求，动作执行比较简单，初步定为单泵双执行元件的开式液压系统。
2.1.2液压系统的工作特点及其原理
1）该液压系统的特点：①采用开式液压系统；②油箱可以作为开式系统工作介质的吞吐和贮存场所；③油液可以在油箱中散热，冷却和沉淀杂质；④结构简单，不需要冷却。
2）液压系统的工作原理：（马达向上部分规定为反转，向下部分规定为正转）先启动泵，将清洗干净的立柱在工作台上安置好。泵通过滤油器从油箱中吸取油液。油液通过单向阀分别通向减压和溢流阀，以减小泵供给油缸的油压和使螺纹拆卸时，使油缸活塞同步移动。
油液通过调速阀通向换向阀。按启动按钮，电磁铁IY通电时，液压缸后退，带动立柱及滑移架一起后退；电磁铁2Y通电时，液压缸前进，立柱及滑移架随之一起前进。同时，液控单向阀13，14组成液压锁，使液压缸活塞两腔锁紧。两腔锁紧时，电磁铁3Y通电，马达正转，使马达有足够大的启动转矩，实现端盖的拆卸任务；电磁铁4Y通电，马达反转，实现马达的组装。电磁铁的运动如表1。
随着近代科学技术的发展，人类综合应用各方面的知识和技术，不断创造出各种新型的机器，一种用来转换或传递能量，物料和信息的，能执行机械运动的装置。液压支架是煤矿综采机械化设备的重要部分，对于检修液压支架工作的工区，必然遇到立柱拆装问题。液压支架立柱端盖拆装机是维修综采设备时用来拆装液压支架立柱端盖的专用工装设备。在操作和使用的过程中，机器要随着使用要求的改变不断更新，理论联系实际才能使其真正的发挥自己应有的功能。
参考文献
[1]陈立德.机械设计基础[M].北京:高等教育出版社,2004.
[2]孙桓,陈作模.机械原理[M].北京:高等教育出版社,2003.
[3]陆玉,何在洲,佟延伟.机械设计课程设计[M].北京:机械工业出版社,2000.
[4]成大先.机械设计手册.单行本.液压传动[M].北京:化学工业出版社,2004.
[5]陈奎生.液压与气压传动[M].武汉:武汉理工出版社,2004.
注：本文中所涉及到的图表、注解、公式等内容请以PDF格式阅读原文
关键词液压支架；拆装机；液压系统
中图分类号TD35文献标识码A文章编号1673-9671-(2011)081-0175-01
高产、高效的综采技术已经在我国煤矿开采上获得了广泛的应用。液压支架是综采工作面实现高产高效和保证安全的关键设备。液压支架立柱承受着所有的外部载荷，随着综采技术的迅速发展和机、电、液一体化技术的应用，对综采设备的安全可靠性的要求越来越高。
在煤矿的开采过程中，采完一个工作面必须对所有的液压支架进行检修。在检修过程中必然要遇到液压支架立柱端盖的拆卸与安装问题，通常所采用的都是人工拆卸与安装，这种方法工人劳动强度大，费时费力，且容易对液压支架立柱端盖造成结构上的损伤，不能严格保证安装质量，为以后的生产埋下了安全隐患。液压系统能够提供较大的驱动力，且运动平稳、均匀、可靠、控制方便，所以它广泛应用于机车、工程机械、压力机械等行业。
1液压支架立柱端盖拆装机的功能简述
1.1液压支架立柱端盖拆装机的特点
液压支架立柱端盖拆装机是维修综采设备时用来拆装液压支架立柱端盖的专用工装设备。它有夹紧力矩大，拆端盖效率高，维修质量好和减轻工人劳动强度等优点，能拆卸锈蚀严重，用现有设备很难拆卸的支柱端盖，基本上实现了机械化。由于它可以减轻工人劳动强度并提高工效，得到了广泛的应用。
液压支架是煤矿综采机械化设备的重要部分，对于检修液压支架工作的工区，必然遇到立柱拆装问题。考虑到这些问题，我们就更加应该实现机电一体化，实现机械自动化控制。从而就设计了一种新的机器，液压支架立柱端盖拆装机。
端盖拆装机主要有以下特点：
1）本机能完成端盖的拆装任务。
2）本机采用卡盘卡爪夹紧端盖，夹紧力大，操作方便，省力。
3）机械和液压夹紧相结合，基本实现拆装过程机械化。
1.2支柱拆装的工作原理
拆装立柱时，先将待拆装的立柱严格清洗，吊到底座的托辊上，然后启动电动机驱动油泵。操纵控制液压缸的换向阀使柱塞推出，固定盘推动立柱向左移动，同时操纵控制液压马达的换向阀使拆装卡盘按旋松立柱端盖的方向转动。当立柱螺纹端盖的凹口与拆装卡盘咬合后，立柱被限位，转动的卡盘即将立柱的螺紋端盖旋下。最后，将控制液压马达的转向的换向阀扳置中位，同时将控制液压缸的换向阀换向使柱塞收回，从而完成拆装过程。
立柱组装时的操作过程与拆装时类似，只要将已经检修好的活栓推入立柱的缸体内，然后操纵换向阀使液压马达反向转动即可完成。
采用拆装机拆装，不仅提高了劳动效率和工时利用率，而且提高了组装合格率和使用安全系数，同时大大降低了工人的劳动强度。
2液压系统的设计
2.1液压系统的设计
2.1.1液压系统的结构
液压系统要能正常工作，一般包括以下四个部分组成：
1）动力部分，油泵（包括其他属于能源的附件）用以将机械能传给液体，造成液体的压力能。
2）操纵机构，又称控制调节装置，包括压力阀，流量阀，方向阀等各种不同的阀类。通过它们来控制和调节液流的压力，流量（速度）及方向，以满足机器工作的性能要求。
3）执行机构：包括柱塞马达及液压缸，液压缸通常把液压能转换为机械能。拆装机的执行元件有两个，液压马达和液压缸。
4）辅助装置：包括油箱，油管，管接头蓄能器，冷却器，滤油器等控制仪器。
该液压系统为一混合系统，因功能要求，动作执行比较简单，初步定为单泵双执行元件的开式液压系统。
2.1.2液压系统的工作特点及其原理
1）该液压系统的特点：①采用开式液压系统；②油箱可以作为开式系统工作介质的吞吐和贮存场所；③油液可以在油箱中散热，冷却和沉淀杂质；④结构简单，不需要冷却。
2）液压系统的工作原理：（马达向上部分规定为反转，向下部分规定为正转）先启动泵，将清洗干净的立柱在工作台上安置好。泵通过滤油器从油箱中吸取油液。油液通过单向阀分别通向减压和溢流阀，以减小泵供给油缸的油压和使螺纹拆卸时，使油缸活塞同步移动。
油液通过调速阀通向换向阀。按启动按钮，电磁铁IY通电时，液压缸后退，带动立柱及滑移架一起后退；电磁铁2Y通电时，液压缸前进，立柱及滑移架随之一起前进。同时，液控单向阀13，14组成液压锁，使液压缸活塞两腔锁紧。两腔锁紧时，电磁铁3Y通电，马达正转，使马达有足够大的启动转矩，实现端盖的拆卸任务；电磁铁4Y通电，马达反转，实现马达的组装。电磁铁的运动如表1。
随着近代科学技术的发展，人类综合应用各方面的知识和技术，不断创造出各种新型的机器，一种用来转换或传递能量，物料和信息的，能执行机械运动的装置。液压支架是煤矿综采机械化设备的重要部分，对于检修液压支架工作的工区，必然遇到立柱拆装问题。液压支架立柱端盖拆装机是维修综采设备时用来拆装液压支架立柱端盖的专用工装设备。在操作和使用的过程中，机器要随着使用要求的改变不断更新，理论联系实际才能使其真正的发挥自己应有的功能。
参考文献
[1]陈立德.机械设计基础[M].北京:高等教育出版社,2004.
[2]孙桓,陈作模.机械原理[M].北京:高等教育出版社,2003.
[3]陆玉,何在洲,佟延伟.机械设计课程设计[M].北京:机械工业出版社,2000.
[4]成大先.机械设计手册.单行本.液压传动[M].北京:化学工业出版社,2004.
[5]陈奎生.液压与气压传动[M].武汉:武汉理工出版社,2004.
注：本文中所涉及到的图表、注解、公式等内容请以PDF格式阅读原文