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在车辆开发过程中,车轮的运动姿态、轮胎包络都是必不可少的测量研究内容,尤其是轮胎包络,其对轮罩、纵梁及周围钣金设计有很重要的影响。以往测量车轮运动姿态和轮胎包络的方法耗时费力,实时性差且精度较低。近年来,随着计算机智能图形识别以及3D重构技术的迅速发展,车轮运动的测量有了新的手段。本文详细