【摘 要】
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本文对ＹＯ１８内回转气动凿岩机冲击和转钎机构的工作原理进行了分析，运用Ｌａｇｒａｎｇｅ方程式建立了分别对应于广义坐标ｘ（冲击活塞位移），（冲击活塞转角）和α（螺旋棒转角）的三自由度统一动力方程。据此方程
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本文对ＹＯ１８内回转气动凿岩机冲击和转钎机构的工作原理进行了分析，运用Ｌａｇｒａｎｇｅ方程式建立了分别对应于广义坐标ｘ（冲击活塞位移），（冲击活塞转角）和α（螺旋棒转角）的三自由度统一动力方程。据此方程，给出了机构的数值解，并运用高速摄影对理论计算结果进行了验证，两者基本一致。
In this paper, the working principle of the impact and rotation mechanism of the YO18 internal rotary rock drill was analyzed. Lagrangian equations were established for the three kinds of hydraulic actuators respectively corresponding to generalized coordinates x (impact piston displacement), (impact piston angle) and α (helix angle) Uniform power equation of degree of freedom. According to the equation, the numerical solution of the mechanism is given and the theoretical calculation results are verified by using high-speed photography. The two are basically the same.
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