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在已介绍过检测、控制系统基础上，该文主要介绍自动引导行走车的自动引导行走实验。在进行了直线、直角转弯行走实验的基础上，又进行了直线的抗干扰、路径变更、正弦曲线的自动行走实验。取得了良好的实验效果。
利用内部信息的农用自动引导行走车的研究(第6报) 农用自动引导行走车的实验研究
【摘 要】
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在已介绍过检测、控制系统基础上，该文主要介绍自动引导行走车的自动引导行走实验。在进行了直线、直角转弯行走实验的基础上，又进行了直线的抗干扰、路径变更、正弦曲线的自动
【机 构】
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吉林工业大学,日本京都大学
【出 处】
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农业工程学报
【发表日期】
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1998年02期
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