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以往国内埋孤焊控制系统的送丝控制多采用晶闸管控制，该控制方法电路复杂，可靠性低。针对电焊机送丝系统的工作环境和特点，充分利用DSP（TMS320F2812）芯片的高速运算功能来完成直流电机PWM调速的数字控制，用以替代传统的模拟晶闸管控制。介绍了直流电机双极性可逆PWM硬件电路设计、双闭环PI算法。实践表明，该控制系统在直流电机送丝时具有良好的控制性能，焊接控制精度很高。