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针对小模数样板花键由于尺寸小,使用传统方法检测困难的问题,研究了将机器视觉技术应用到小模数样板花键的检测中的方法。提出并设计了基于视觉的小模数样板花键的检测系统。使用高精度位移平台和相机采集多幅图像,从而获取高分辨的花键端面图像,并采用图像增强、分割、轮廓提取等图像处理技术获取花键的轮廓信息,然后依据GB/T3478.5-2008和GB/T13924-2008的定义计算出花键模数、压力角等检测参数。实现了对小模数花键的多参数一次性自动化检测,提高了检测的效率,减少了人为检测可能引入了误差,对花键的检