具有高阶相关测量噪声的数字跟踪滤波器

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现有的用于有色测量噪声数字滤波器的设计的算法涉及到对测量误差模型的维数限制。卡尔曼滤波方程和状态空间分块是用来描述一个没有这些限制的最佳跟踪滤波器。新滤波器的输入是两次连续的量测,通过使用第一次可用的量测和误差模型相关矩阵将输入初始化。列举了几个例子来说明滤波公式等和初始化。 Existing algorithms for the design of color filter noise digital filters involve dimensionality limitations on the measurement error model. The Kalman filter equation and state space block are used to describe an optimal tracking filter without these limitations. The input to the new filter is two successive measurements, initialized by using the first available measurement and error model correlation matrix. A few examples are given to illustrate filtering equations and initialization.
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