简单的机器人

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10年前,一家现已停业的硅谷创业公司推出个人机器人PR2,一时引起轰动.研究人员特别喜欢PR2,因为它比其他机器人更通用,而且更易于编程.研究人员可专注自己的研究,而不必从头开始打造一个新的系统.PR2推动了机器人感应、导航和操作的发展,但是它并不完美.它体积庞大,很笨重,而且价格高昂,单价高达40万美元.
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